コンピュータビジョンの理論とアルゴリズムを基礎から学べる実践的な入門書。理論の説明にとどまらず、ベクトル演算や行列演算を駆使したサンプルを示しながら物体認識、3次元復元、ステレオ画像、拡張現実感、その他の応用について解説します。サンプルプログラムはPython2.7で書かれています。

「コンピュータに視覚を持たせる」技術であるコンピュータビジョンのほとんどのトピックを網羅したハンドブック的教科書。2000年以降に開発された技術も数多く取り入れ,その様々な応用を紹介しながらも,多視点幾何や画像生成過程など,従来から扱われていた基礎的な内容も詳しく記述している。また,これまではCGに分類されコンピュータビジョンのテキストではあまり扱われてこなかった,イメージベーストレンダリングやコンピュテーショナルフォトグラフィ,拡張現実(AR)などについても詳しく解説し,映画において特殊視覚効果のために用いられているコンピュータビジョン技術も紹介している。さらにパターン認識と機械学習にも章を割き,2005 年頃から普及したデジタルカメラの顔検出機能の原点となった手法も説明している。

邪悪な魔術師は王を弑し、姫をさらって天から降りてきた巨大な建造物「竜の塔」に逃げ去ったーー。 王国の近衛戦団は姫を救うべく塔を登ってゆくが、強力な魔物に阻まれる。 負傷者の穴を埋めるべく、ある村から農夫の青年ユーヴァがやって来て・・・・・・? 『シドニアの騎士』『人形の国』弐瓶勉が描く剣と魔法、そして迷宮探索の物語が開幕!!

近衛戦団に加入したユーヴァは、弓の名手エリクォ、気性の激しい魔法使いリリセンとの3人パーティで、イグネリア姫を救うため「竜の塔」に上ることになる。だが行く手は前途多難で・・・・・・? 弐瓶勉が剣と魔法の世界を描く、迷宮探索ファンタジー第2巻!